Transferencia Sim-to-Real con Redes de Actuadores Generalizadas
Primera transferencia sim-to-real exitosa para brazo robótico con músculos artificiales usando GenAN.
#transferencia de políticas
Control de pose basado en DRL para robots Double-Ackermann con incertidumbres
Descubre cómo el control de pose con DRL supera incertidumbres en robots Double-Ackermann, logrando un 92% éxito en simulación y transferencia real sin ajustes.